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　　人形机器人（上海）有限公司位于张江，是由国资骨干企业联合行业头部企业成立的新型研发机构，正在招聘大量技术工程师。

　　人形机器人（上海）有限公司位于张江，是由国资骨干企业联合行业头部企业成立的新型研发机构，正在招聘大量技术工程师。一起来看详情↓

　　1.负责机器人硬件电路元器件选型，原理图开发，对象包括ARM嵌入式系统、电源、电池管理、电机驱动等；

　　4.熟悉直流无刷电机驱动控制，熟悉PID等运动控制原理，有使用过STM32 MCU电机控制开发经验者优先；

　　5.熟悉电力电子技术，熟悉DC/DC电源变换，具有中小功率变换电路（100W~2000W）设计经验者优先；

　　2.3年及以上工作经验，熟悉经典控制原理并且能够实践，熟悉嵌入式控制系统开发，熟悉STM32，熟悉C++语言，熟悉锂电池管理，熟悉常用射频通讯，熟悉常用传感器者优先；

　　3.负责机器人技术指标确定，机械结构、传动结构、减速器结构及密封结构方案设计，详细3D结构和工业外观设计；

　　4.负责机器人本体结构有限元仿真分析及优化，关键零部件选型校核，静力学分析，动力学分析，频率分析，拓扑优化，保证每个零部件结构强度和惯量最优；

　　5.负责工程图出图，加工工艺确认；协同电气工程师优化整机电气走线布局；协同测试工程师评估整机性能参数，提取优化目标并优化；

　　2.3年及以上工作经验，有相关设计开发经验优先，掌握机械结构设计的相关知识技能，熟练使用机械设计相关专业软件，曲面造型能力良好；

　　3.能使用力学分析实现零件结构优化，熟悉常用材料加工特性及机械制造工艺；有移动式机器人结构设计工作经验者优先；

　　4.熟练运用creo、Solidworks等三维设计软件，熟悉产品加工工艺，熟悉钣金/金属材料/复合材料性能；对产品设计有浓厚的兴趣；能够完成整套产品的碳纤维、五金、钣金、机械传动结构的结构设计；

　　5.具有良好的创新精神和团队精神，具备较强的团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心；具备良好的学习能力。

　　2.3年以上工作经验，熟练使用Linux常用命令，熟练使用示波器、电流钳、万用表、环境箱等；

　　4.熟悉直流无刷电机驱动控制，熟悉PID等运动控制原理，有STM32等MCU电机控制开发经验者优先；

　　2.根据产品开发要求，进行机器人结构和模组的CAE技术支持，包括结构前处理、结构强度分析和优化、振动(模态、随机振动、疲劳的)分析和优化、跌落和碰撞分析及优化等;

　　3.基于有限元的包含但不限于整车零部件以及总成刚强度分析、疲劳耐久分析、振动分析、模态分析、显示动力学分析、非线性收敛问题分析、结构轻量化优化分析等；

　　3.熟悉CAE基础及应用，具备有限元、材料力学、优化设计、试验设计、失效模式分析等领域的专业知识;

　　2.3年及以上产品开发发经验，相关领域的总装工艺工程师经验，拥有机器人等领域工作经验者优先；

　　2．适合公司发展的设备引进、柔性工艺设备改善、可行性方案评估与仿线．配合完成整机安装、调试、修改、测试等项目，完成设备性能参数报告与操作使用手册的编写，加工件检验标准要求的制作；

　　11.负责收集、分析产线工艺结构等方面的相关技术要求，并制定和采取有针对性的处理与改进措施；

　　7.能够使用3D建模、二维布局等应用软件，有基础的设计能力和产线.熟练使用CAD、PRO/E、solidworks等专业办公软件，具备较强的团队合作意识。

　　1.围绕移动双臂机器人，完成AGV协作机器人设计或选型，并设计必要的结构件完成系统集成；2.进行机器人本体的维护与升级；

　　1.熟悉防爆设计方法与认证的优先；2.了解协作机器人、工业机器人、AGV小车等机电设备的本体集成方法，能够绘制三维模型（solidworks优先）、出图加工；

　　1.大专及以上学历，机械相关专业优先考虑；2.3年以上工作经验，熟悉机器人等精密机械的拆装、维护；

　　1.负责机械臂轨迹规划、插值、运动学、柔顺控制等基础算法开发；2.配合电气、硬件组进行机械臂测试，定位问题；

　　1.硕士及以上学历，熟悉机械臂动力学参数辨识、阻抗控制、导纳控制等算法；2.熟悉C++/python程序开发；

　　1.负责基于动捕的遥操作系统算法开发，包括运动解算、轨迹插值滤波等；2.配合电气、硬件组进行双臂机器人遥操作系统测试，优化操控方式；

　　1.负责利用穿戴式动作捕捉设备和VR眼镜进行机器人操控，类似环太平洋驾驶员；2.配合工程师进行双臂机器人遥操作系统测试，优化操控方式；

　　1.负责机器人全局规划、自主行为决策、运动路径规划部分的算法设计、研发与实现；负责Planning算法的设计，实现与验证；负责Planning仿真评测，数据流等基础设施的搭建和维护；2.梳理并研究人形机器人自主导航与路径跟踪技术；

　　1．硕士学历及以上，计算机、车辆工程、自动化、机器人等相关专业；2．熟练掌握C/C++，代码与数据结构功底扎实；

　　1.负责人形机器人建图与定位系统，包括视觉传感器选型，标定，数据处理与视觉定位建图算法开发；2.负责ROS软件维护与仿真环境搭建，配合样机调试；

　　1.硕士及以上学历，熟悉opencv软件开发，熟练使用C++语言与cmakelist编写方法；2.熟练使用ROS与Gazebo仿真环境， 对优化理论和最优估计理论有较深入的认识，例如：图优化、卡尔曼滤波(EKF)、粒子滤波、梯度下降法、贝叶斯理论等；

　　3.熟悉两种以上的常用激光SLAM、视觉SLAM、VIO、LIO和地图构建匹配常用方法，包括并不限于：Lego LOAM、 LIO SAM、NDT、ICP等；

　　1.负责人形机器人上肢作业与控制算法开发与调试，完成机器人上肢控制软件系统搭建；2.与机械臂抓取工程师和感知工程师合作完成智能算法部署与实物调试；

　　1.硕士及以上学历，掌握机械臂动力学建模、控制与规划理论，机械臂阻抗与柔顺控制理论；2.熟练使用C++、Python开发语言，具有实际机械臂调试与测试者优先；

　　1.负责人形机器人上肢作业与强化学习算法开发，参与真实环境中国移动机器人场景交互技能、灵巧手物体操纵技能的相关研发；2.负责强化训练仿真环境搭建与开发，在仿真中设计及测试学习策略并在真实环境中进行适应性学习；

　　1.硕士及以上学历，熟悉强化学习方法，掌握PPO等常用训练方法，熟练使用 Python及PyTorch，及 Linux 操作系统；2.熟悉使用Raisim、Mujoco等强化学习仿真环境，搭建过机械臂作业或端到端模仿学习项目者优先；

　　3.具有面向实物样机迁移部署的经验，掌握Python/C++语言，熟悉TensorRT、TVM等主要框架。

　　1.负责人形机器模型接口开发，完成大模型下自主任务框架与中间件开发;2.负责对开源大模型的微调和训练，并开展机器人任务自主编排应用的开发与测试；

　　1.硕士及以上学历，具有语言大模型相关的工程实现：如语言大模型、对线.熟悉开源大模型，并了解对大模型进行参数微调和预训练的流程与方法，熟悉深度学习大模型相关主要工具和主流经典AI模型，如BERT、GPT、ViT、CLIP或Stable Diffusion等；3.了解面向机器人具身智能应用大模型软件适配与接口开发，熟悉模型预训练和调优过程，了解模型量化、蒸馏等模型轻量化技术，以及推理部署参数调优技术。

　　2.熟练使用C++、JAVA等开发语音，具有面向头戴式VR设备操控系统的项目开发经验；3.了解UDP、TCP/IP等网络协议开发，视频流RTSP推流方法。

　　1.负责实时系统软件框架搭建（C++），包含EtherCat、多线.负责上位机端的机器人数据记录与显示系统开发，包含机器人关节与传感器的实时数据记录，全局摄像头视频记录，在线虚拟模型复现等功能；

　　1.负责人形机器人本体状态估计算法研发，包含质心位置及速度等的估计，腿足机器人足底力估计，实现触地检测，并负责相关算法调试和开发工作；2.负责与机器人其他运动控制模块合作，整合算法系统，完成实机部署和测试；

　　1.负责人形机器人算法系统整合，完成仿真及实机部署，进行样机调试；2.负责以下算法工作之一：

　　1.负责人形机器人建图与定位系统，包括视觉传感器选型，标定，数据处理与视觉定位建图算法开发；

　　2.负责ROS软件维护与仿真环境搭建，配合样机调试；3.负责感知系统硬件搭建与驱动开发，配合样机调试。

　　1.硕士及以上学历，熟悉opencv软件开发，熟练使用C++语言与cmakelist编写方法；

　　2.熟练使用ROS与Gazebo仿真环境， 对优化理论和最优估计理论有较深入的认识，例如：图优化、卡尔曼滤波(EKF)、粒子滤波、梯度下降法、贝叶斯理论等；

　　3.熟悉两种以上的常用激光SLAM、视觉SLAM、VIO、LIO和地图构建匹配常用方法，包括并不限于：Lego LOAM、 LIO SAM、NDT、ICP等；

　　4.具有扎实的工程实现能力，对建图与定位算法有实际项目经验；5.在自动驾驶高精定位和高精地图构建方面有经验者优先；

　　1.语言大模型相关的工程实现：如语言大模型、对线.领域基础大模型工程实现：机器人领域大模型的研究；

　　3.大模型的系统研究与落地：主要研究大模型底层开发；4.实现最前沿的研究成果在大模型系统落地；

　　3.设计量化评估体系来衡量算法的性能，据此改进算法并整合进系统中；4.与臂、足控制工程师、仿真工程师协作，参与算法的部署；

　　4.具备优秀的软件工程能力，熟练使用 Python及PyTorch，及 Linux 操作系统；

　　5.具备软件开发相关经历，熟悉代码文档、单元测试、版本控制等基本操作，并熟练使用 Git, CMake 等软件工程相关工具。

　　3.在仿真中设计、实现及测试策略学习并在真实环境中进行适应性学习或高采样效率学习；4.与其他机器人工程师、机器视觉工程师合作参与算法的部署；

　　2) 高采样效率的强化学习（如Model-based RL）3) 真实世界上机械臂/灵巧手/机器狗的强化学习经验；

　　6.具备软件开发相关经历，熟悉代码文档、单元测试、版本控制等基本操作，并熟练使用 Git, CMake 等软件工程相关工具；

　　3.开展模型量化、蒸馏等模型小型化技术，以及推理相关参数优化技术的研究；4.针对机器人的实际应用场景，制定可泛化的实施推理部署优化方案，并配合其他工程师指定模型与应用系统对接的集成方案。

　　2.具备2年以上工业界计算机自然语言、视觉或多模态生成等相关领域模型训练、推理部署等工作经验；

　　4.熟悉模型预训练和调优过程，了解模型量化、蒸馏等模型轻量化技术，以及推理部署参数调优技术；

　　5.掌握Python/C++语言，熟悉TensorRT、TVM等主要框架；6.良好的英文阅读能力，强烈的人工智能领域新知识学习兴趣。

　　3.能够对灵巧手抓取进行力学建模分析、动力学仿线.负责灵巧手相关的测试方案制定及工装夹治具的设计与装配；5.协助人形机器人整机系统完成集成和测。